可以帮机器人做手术吗？

能够辅助医生手术的机器人已经落地，现在在骨科、神经外科、腹腔等科学室中运用，手术用机器人是机器人业界应用前景很高的细分领域。

春江水温暖，资本先知。

6月25日，外骨骼机器人公司“我的吧智能”宣布将获得1000万元级的pre-A回合融资。投资方是58产业基金。

6月28日，英国手术机器人创业公司CMRSurgical宣布获得了6亿美元的D轮融资，获得了世界医疗技术领域最大的民间融资。

根据动脉橙数据库的不完全统计，2021年6月，在全世界的医疗器械领域发生了74次融资（不包括IpO、方向性增加等）。公开融资总额超过了24.63亿美元（约159.3亿人民币）。

在狂热的资本动向背后，现在机器人手术实际上有什么情况？

手术机器人为什么变成了“点心”？

随着人工智能、物联网等技术的迅速渗透，机器人行业受到了巨大的鼓舞。家庭清扫机器人、酒店、百货商店里的清扫机器人、餐厅的料理机器人等，应用于各种各样场景的机器人陆续出现。在以前以“高、精、尖”著称的医疗领域，机器人的应用场景、种类、数量都有增加的倾向。

根据应用场景和使用方法，医疗机器人大致分为四种类型。也就是说，手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人是目前最广泛、最有发展前途的手术机器人。根据国际机器人联合会IFER数据，预计到2021年世界医疗机器人市场规模将达到207亿美元。其中，2021年的手术机器人市场规模为64.4亿美元，预计将超过3成。

从技术实现的难度来看，手术机器人在上述4种医疗机器人中肯定是最高的。根据一般的想法，事物的发展从“外围”向“中心”突进。为什么医疗机器人的发展方向和常识不一样？

首先，时间重叠的“复利效果”。1983年在加拿大开发的世界首个股关节替换手术机器人，Athrobot，国内首个自主控制、视觉定位、具有远程交互功能的神经外科手术机器人诞生于2001年。在近四十年的发展过程中，手术机器人反复出现，在技术复杂和手术场景中取得了很大的进步。

（图源：百度图库）

现在是代表手术机器人最高水平的达芬奇。这是由Intelissiongika公司于1999年开发的。现在发售4代的产品。这也是获得美国FDA批准的第一个腹腔镜微缩手术的自动控制机械系统。达芬奇系统最大的特点是可以使用微创进行复杂的外科手术，现在应用于肾脏、心外科、泌尿系统等手术。对于医疗相关人员来说，方便的是减少手术的难度。患者也可以减少疼痛，缩短住院时间。

与此相对，康复机器人、辅助机器人等种类在出现时间和发展长度上不及手术机器人。这些医疗机器人虽然不能说不重要，但是为了解决医疗的核心问题，最大的原因是由于无法控制的人工因素导致的治愈率降低、死伤率增加，起不了很大作用。患者在去医院治疗中，通过手术解决病根是最主要的目的，也可以理解手术后的治疗是解决主要问题后应该考虑的一环。

其次，除了长时间的发展带来的技术叠加优势，手术机器人在较高技术壁垒带来的潜在商业价值也是促使很多企业布局手术机器人的原因。以开发达芬奇手术机器人的Intutive Surgical公司为例，2020年该公司的销售额为43.58亿美元，纯利润为10.6亿美元，发售21年的股价累计利润达到115倍。这几年，达芬奇的手术机器人在国内的销售价格约为150万美元。

但是，上述数据之后也应该注意的是，现在国内大部分生产手术机器人的企业还没有进入稳定的收益阶段。以骨科手术机器人为主的天智航在2020年母体净损失超过5400万元，近几年分港的微创医疗在2020年创下的净损失为2.09亿元。

与国内一直亏损的手术器械的人生制造商相比，Intutive Surgical实际能够实现收益的最大原因在于其高度的市场垄断。由于手术机器人的技术基准和研究开发的门槛很高，如果占据了某个细分市场的大部分份额，经济上的回报也很有魅力。但是，要打破现有的独占力是不容易的。

手术机器人真的“沉降”了吗？

近四十年发展过程中的技术迭代和可预测的巨大增量市场带来的结果是数量不断增加的行业播放器。

根据企业的调查数据，到2021年5月27日为止，中国“医疗机器人”相关企业存续了3.75万家。从2009年新增登记的趋势来看，2019年新增4946家，2020年新增1.27万家，2021年新增6391家。从地区分布来看，广东、江苏、浙江分别以8269家、4447家、3199家名列前三。

随着业界企业数量的增加，不断出现的投资融资活动中，手术机器人在资本端真的是“火”。衡量一个产业/行业标准除了资本以外，还必须看实际市场需求方面的表现。多少医生在手术时可以使用手术机器人？普通患者还可以享受技术革新带来的利益吗？

实际上，医疗机器人行业整体存在“安装率”和“启动率”的问题。简单来说，配备手术机器人的医院比例较低，即使配置手术机器人，手术中的比例也较低。

在医院配置手术机器人首先需要一定的支付能力，但现在很容易销售1000万元的手术机器人根据智能相对论”，手术机器人领域的龙头企业在一个领域培育价格梯度不同的产品，目前市场上主流手术机器人的价格是500万~1500万元。

除了购买成套设备的成本外，手术机器人的使用成本也不高。为了构筑竞争壁垒，手术用机器人需要和使用中的消耗品几乎相同的品牌、型号。例如，轮胎、内窥镜、机械臂等辅助设备与手术机器人主机的型号一致。这些消耗品的销售是手术机器人生产企业的收入来源，例如以Intutive Surgical为例，2020年的手术耗材收入为24.5亿美元，是手术机器人完成机销售收入的2.08倍，为公司做出贡献的收入占了过半数。

由于整机价格和使用成本的高支出，一部分医院认为手术机器人“不理想”。购买手术机器人的三甲医院很多，但是手术机器人在解决医生的手术能力中固有的疼痛方面有很好的效果，适合低线城市和年功率低的医生。

手术机器人的高成本也被分配给患者。天智航可进行四肢、骨盆骨折及脊柱全节（颈椎、胸椎、腰椎、仙椎）手术的骨科机器人系统——天珠玉，在安徽医科大学第一附属医院的手术开始费用约为2万元，未列入医疗保险报销范围。这也对手术机器人的“沉降”产生了很大的影响。

令人高兴的是，已经有转机了。今年6月，上海市已使用“达芬奇手术机器人”将前列腺癌的根治术、肾脏部分切除术、子宫全切除术、直肠癌根治术纳入医疗保险的结算范围。上海市今后将根据患者的临床需求和接受医疗保险基金的能力等，逐步扩大可以报销的手术范围。

纳入医疗保险费用结算范围的手术种类很少，在上海以外的全国其他地区还没有行动，但至少带来了一线曙光。

国产的手术机器人如何“脱离重围”？

道彤投资创始人管理合伙人孙琦在公开场合表示，“过去4年，中国的医疗机器人市场增长了近10倍，远远超过了世界平均增长速度，中国的医疗机器人市场成为世界第二大市场”。

实际上，中国是世界医疗机器人的第二大市场，而目前流行的手术机器人则是海外厂商占主导地位。海外的手术用机器人制造商为了追求利益而渗透到国内市场。压迫兴起的国产厂商的生存空间。

挤出市场的一个明确的表现是，国产的手术机器人制造商在现阶段能够实现盈利是屈指可数的。国内的生产工厂为了渗透到更多的医院，只能压价销售。手术机器人的销售量在几年内可能只有几十台到几百台。而且，投入高的研究开发成本，可以使赤字盈余。

从手术机器人行业的特性来看，柏惠维康创业者兼CEO刘达在接受采访时对“第一财经”说，“手术机器人的领域不存在弯道，也不存在‘超直道’。所谓的“黑马”也不存在。因为每个产品的世界需要10年以上的研究开发周期”。这是包括手术机器人在内的技术、资金集约型机器人业界的共同特征，国内制造商从海外同行中决定了“虎口夺取”这一高难度系数。

这样的高难度因为研究开发周期长，不仅业界的交替速度慢，围绕手术机器人的组套服务的整备程度也会出现。除了上述手术用机器人以外，大部分地区都不能进入医疗保险的结算范围。患者对机器人辅助手术的认识也还在提高。另外，科学室手术机器人的产品标准和法规政策的制定也是阻碍国内手术机器人发展的瓶颈。

国内的手术机器人的开发开始不晚，但是到现在为止还没有产业化。随着越来越多的资本投入，商业化的进程开始加速。突破和突破并不容易。也许只有时间可以依靠。

参考文章：

“1”“骨科手术机器人，为什么会频繁出现下一个爆炸点？”MedTrend流行趋势；

“2”“扩大医疗机器人应用，距离产业爆炸有多远？”

“3”“详细观察世界外科医疗手术机器人30年进化史”，电子工学世界。

“4”“20年股价上涨115倍，收益率超过了Google（株），手术机器人达芬奇制作了财富密码。”

春天来了吗？手术机器人的费用可以正式纳入医疗保险。

深入挖掘智能这口井，在喜欢的东西上追加vx。zenhy2017这个内容是“智能相对论”原创，只代表个人观点，没有被授权。任何人都不能以任何方式使用，包括转载、编辑、复制或镜像的建立。

有些照片来自网络，并且没有确认著作权的归属。不是作为商业用途，如果有侵害的话，请联系作者和我们。

文|智能相对论（aixdun）

作者| AlexChiang